Robot izolyatsiyalangan chelakli yuk mashinasini baland balandlikka olib chiqadi, podstansiya portalining izolyator torlariga yaqinlashadi va keyin o'zi olib yuradigan asboblar to'plami bilan almashtiriladigan vaza qismini bir qo'li bilan mahkamlaydi va vazani to'g'ri burchakka aylantiradi. boshqa qo'l bilan, so'ngra ish tugagach, asboblar to'plamini avtomatik ravishda qo'yadi. Bitta "qo'l" almashtiriladigan vaza bo'lagini o'rnatadi, bir "qo'l" vazani o'ng burchakka aylantiradi, chap va o'ng "qo'llar" buzilgan izolyatorni olib tashlash va yangi izolyatorni o'rnatish uchun birgalikda ishlaydi, so'ngra avtomatik ravishda o'rnatiladi. tugagandan so'ng asboblar to'plami. ...... Bu avvalroq Guangxi Power Grid kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan 2-iyun kuni birinchi xalqaro podstansiya osma izolyatorini tekshirish va almashtirish robot tizimining ish joyi. Tizim Guangxi elektr energiyasi tadqiqot instituti (keyingi o'rinlarda "Guangxi elektr energetikasi tadqiqot instituti" deb yuritiladi) tomonidan mustaqil ravishda muvaffaqiyatli ishlab chiqilgan.
"An'anaviy qo'lda tekshirish bilan solishtirganda, bu robot tizimi har bir izolyator qismini tekshirish uchun 10 soniyadan kamroq vaqtni oladi va izolyatorlarni mustaqil ravishda almashtirish imkonini beradi, bu esa oldingi ishchilarning mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytiradi va xavfsizlikni sezilarli darajada yaxshilaydi." Guo Lijuan, Janubiy elektr tarmog'i kompaniyasining birinchi darajali texnik mutaxassisi, loyiha rahbari va Guangxi elektr energiyasi tadqiqot instituti katta muhandisi robotning ish joyida tanishtirdi.
“Oʻtmishda izolyator simlarini qoʻlda tekshirish va almashtirish, butun ekspluatatsiya jarayoni yuqori balandlikda, ayniqsa issiq va quyoshli ob-havoda amalga oshirilar ekan, yuqori balandlikda bunday jismoniy mashaqqatli, tezkor va xavfli ishlarni bajarish juda qiyin edi. uzoq vaqt, bu bizni qo'lda ishlash o'rniga ushbu robotni ishlab chiqish uchun harakatlantiruvchi kuchdir. Guo Lijuanning ta'kidlashicha, elektr tarmog'ining xavfsiz ishlashini ta'minlashning asosiy faoliyati sifatida elektr tarmoqlari uskunalarini ishlatish va texnik xizmat ko'rsatishda yuqori xavf va yuqori mehnat zichligi kabi muammolar mavjud. Ushbu muammolarga javoban u "podstansiya osma izolyatorini tekshirish va almashtirish robotini" ishlab chiqish bo'yicha texnik tadqiqot guruhiga rahbarlik qildi.
Hech qanday pretsedent bo'lmaganida, Guo Lijuan jamoani izolyatorni tekshirish va almashtirish robot tizimini, shu jumladan mobil ko'tarish platformasini, ikki qo'l bilan hamkorlikda ishlash tizimini va maxsus ish asboblar to'plamini ishlab chiqishga rahbarlik qildi. Texnik yutuq 2022 yil dekabr oyida Guangsi Chjuan avtonom viloyati tomonidan tashkil etilgan loyihani qabul qilishdan o'tdi.
Hozirgi vaqtda loyiha Nanning 220kV Shibu podstantsiyasida osma izolyator simlarini past va nol qiymatli tekshirishni va bir parcha eskirgan izolyatorlarni mustaqil ravishda almashtirishni muvaffaqiyatli amalga oshirdi, mehnat zichligi va minorani qo'lda tekshirish xavfini kamaytirish va osma izolyatorlarni almashtirish, va "odam o'rniga mashina" ni anglash.
Bundan tashqari, Guo Lijuan va uning jamoasi dunyodagi birinchi "Izolyatsiya gazining qochqinlarni aniqlash roboti" ni muvaffaqiyatli ishlab chiqdi, bu uskunaning o'chirilishini talab qiladigan an'anaviy kontaktli gaz qochqinlarni aniqlash muammosini hal qiladi, elektr bilan gaz oqishini aniqlash tezligini oshiradi va aniqlash vaqtini qisqartiradi. . Oqish nuqsonlarini davolashdan keyin uskunada gaz qochqinning takrorlanishining yo'qligi.
"Elektr tarmog'i uskunalarini aqlli ishlatish va texnik xizmat ko'rsatishni qo'llab-quvvatlash uchun robotning asosiy texnologiyasi va qo'llanilishi" ning asosiy innovatsion nuqtasi sifatida izolyatorni aniqlash va almashtirish roboti va izolyatsion gaz qochqinlarni aniqlash roboti Xitoy elektrotexnika jamiyati tomonidan tasdiqlangan va Xitoy muhandislik akademiyasi akademigi Vang Yaonan boshchiligidagi baholash qo'mitasi shunday xulosaga keldi: "Loyiha texnik jihatdan qiyin, bir qator innovatsion texnik natijalarga erishdi va robotlarni qo'llab-quvvatlashning asosiy texnologiyasi bo'yicha xalqaro yetakchi darajaga chiqdi. elektr tarmoqlari uskunalarini aqlli ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish".
Yaqinda bo'lib o'tgan 2023 yilgi Guangxi Fan va Texnologiya mukofoti konferentsiyasida loyiha natijalarining asosiy innovatsion nuqtasi sifatida robot tizimining ikkita to'plami "robotni qo'llab-quvvatlash tarmog'i uskunalarini aqlli ishlatish va texnik xizmat ko'rsatishning asosiy texnologiyasi va qo'llanilishi" 2022 Guangxi Zhuangning ikkinchi mukofotiga sazovor bo'ldi. Avtonom viloyat fan va texnologiya taraqqiyoti mukofoti.